工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程

1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人，示教器操作環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置；

3、程序數(shù)據(jù)建立與儲(chǔ)存，工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷等數(shù)據(jù)的設(shè)定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、機(jī)器人控制柜，機(jī)器人本體，機(jī)器人本體與控制柜連接；

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令

    當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在教學(xué)和裝配時(shí)，未定義運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度，將自動(dòng)使用最后一個(gè)關(guān)節(jié)值。位置數(shù)據(jù)記錄工業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置信息。記錄移動(dòng)命令時(shí)記錄位置信息。運(yùn)動(dòng)指定執(zhí)行時(shí)示教點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡。工業(yè)機(jī)器人通常有三種運(yùn)動(dòng)軌跡：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)。

    當(dāng)工業(yè)機(jī)器人不需要進(jìn)入示教環(huán)境時(shí)，采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)線性路徑移動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí)，采用線性運(yùn)動(dòng)方式。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人需要用弓移動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí)，采用圓弧軌跡。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)要掌握哪些硬知識(shí)？

1. 掌握機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計(jì)技術(shù)，能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)，能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握工業(yè)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，能編制出機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)方案

5. 掌握工業(yè)機(jī)器人在線示教編程技術(shù)，能完成機(jī)器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運(yùn)行等操作

6. 掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配技術(shù)，能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備，排除簡(jiǎn)單設(shè)備故障

7. 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求，安裝調(diào)試機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線

8. 掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣及自動(dòng)化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術(shù)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及設(shè)備的售前、售后技術(shù)支持

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