智能焊接技術(shù)主要可分為自動(dòng)焊接和機(jī)器人焊接，自動(dòng)焊接是針對(duì)某種特定產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化技術(shù)，一般是焊接圓形或是焊接直焊縫，采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方向并用于平面焊接。若焊接產(chǎn)品規(guī)格形狀發(fā)生變化，自動(dòng)焊接則較難做出相應(yīng)更改，而焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，多采用6個(gè)伺服控制，較靈活，可進(jìn)行三維立體方向的不規(guī)則焊接，并根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格形狀，進(jìn)行調(diào)整，可滿足苛刻生產(chǎn)條件下的高精度、高速度、高穩(wěn)定作業(yè)，并逐漸成為主流發(fā)展方向。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)理想焊接效果

    智能焊接運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用示教或離線編程的方法，將焊接軌跡、姿態(tài)以及參數(shù)等任務(wù)傳達(dá)至運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置。控制系統(tǒng)通過(guò)信息提取及處理，明確焊接任務(wù)，并制定控制策略，進(jìn)行焊接參數(shù)規(guī)劃及各類監(jiān)測(cè)并將控制策略轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的運(yùn)動(dòng)并通過(guò)傳感器反饋，保證其能正確地完成焊接過(guò)程。

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