第一階段的機器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反饋能力。

    第一代是可編程機器人，這類機器人一般可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡單的重復(fù)性操作。這一帶機器人從20世紀60年代后半期開始投入使用，目前他在工業(yè)界得到了廣泛應(yīng)用。

    第二階段的機器人具有對外界信息的反饋能力, 即有了感覺, 如力覺、觸覺、視覺等。

    1970年—1984年是第二階段。這時期的工業(yè)機器人是具有一定的感覺功能和自適應(yīng)能力的離線編程機器人，其特征是可以根據(jù)作業(yè)對象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容，即所謂的“知覺判斷機器人”。這類機器人在工業(yè)界已有應(yīng)用。

    從1985年至今是智能機器人階段。智能機器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進行融合，能夠有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。

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